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Tive um problema ao tentar executar um MIDlet no emulador da Nokia S60 e como foi difícil, ou melhor todas as soluções que encontrei não foram eficientes, estou colocando aqui a minha resolução para o problema (ver imagem abaixo): java.lang.RuntimeException: command failed with Symbian error code: -30471.
Pelo que percebi essa exceção é lançada quando o MIDlet Version é inferior ao instalado no emulador. Resolvi colocando uma versão superior.
Na aba Overview do Apllication Descriptor (dentro do seu projeto), você irá encontrar um campo MIDlet Version. É só alterar para um valor maior.
Quem resolveu de outra forma, pode comentar aqui no blog, para que outros não demorem tanto resolvendo algo simples.
;)