Como chamar código Objective-C usando o Swift

Existem muitas dúvidas se conseguimos combinar em um projeto iOS totalmente escrito em Swift com trechos de código em Objective-C (ObjC). Essa foi uma das primeiras dúvidas quando a Apple lançou a linguagem Swift e até hoje existe esse questionamento, visto que muitas bibliotecas/frameworks foram criadas utilizando o ObjC e até mesmo código legado.

#pragma mark - Swift

Quem começou desenvolvendo iOS com a linguagem Objective-C (ObjC), já sabe que conseguimos organizar nosso código utilizando - pragma mark.